Mobile Suit Cross Bone Gundam

Han pasado diez años desde el fin de Gundam F91. Seabook Arno y Cecily Fairchild descubren que Crux Dogatie, de la Flota de Energía de Júpiter, planea conquistar la Tierra con las fuerzas de su Imperio Júpiter.

En respuesta, Cecily retoma su nombre de nacimiento, "Berah Ronah", y recrea el Vanguardia Cruzado. Ellos se disfrazan de piratas para atacar a la Flota de Energía de Júpiter. Seabook, bajo el alias "Kinkedo Nau", es uno de los mejores pilotos del nuevo Vanguardia. El otro es Zabine Chareux, un veterano del Vanguardia Cruzado original. El personaje principal de Crossbone Gundam es un Newtype adolescente llamado Tobia Arronax, quien se ve envuelto en la guerra entre el Vanguardia Cruzado y el Imperio Júpiter.