Senyuu.

Hace milenios, el terrorífico Rey Demonio Rchimedes sembró el caos en el mundo, hasta que el legendario héroe Creasion logró sellarlo. La paz reinó durante un milenio, pero ahora, un misterioso portal ha surgido, permitiendo que incontables demonios invadan de nuevo el reino humano. Presintiendo el inminente regreso de Rchimedes, el rey convoca a todos los posibles descendientes del héroe legendario, ¡que resultan ser 75! Sin embargo, tras tanto tiempo, es casi imposible identificar al verdadero heredero.

Entre los valientes aspirantes se encuentra Alba Frühling, un aventurero novato. Aunque sus habilidades dejan mucho que desear, lo acompaña Ross, un soldado excepcionalmente talentoso que, en teoría, debería ayudarlo en cada apuro. Pero Ross esconde un secreto: es sarcástico, sádico y disfruta enormemente del sufrimiento de Alba.

Senyuu. nos narra las cómicas aventuras de esta improbable pareja mientras se embarcan en la misión de derrotar al Rey Demonio, encontrándose con todo tipo de personajes peculiares en su camino.